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主回路電源
單/三相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制電路電源
單相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制方式
SVPWM，矢量控制
編碼器反饋
17/20/23/24/25位絕對(duì)值或增量式編碼器
指令方式
EtherCAT高速總線
通信功能
通過(guò)USB與電腦（iMotion軟件）連接
再生制動(dòng)電阻
內(nèi)置，也可外置
動(dòng)態(tài)制動(dòng)
支持
控制模式
輪廓位置模式（PP）、周期同步位置模式（CSP）、回零模式（HM）
輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）
輪廓轉(zhuǎn)矩模式（TQ）、周期同步模式轉(zhuǎn)矩（CST）
硬件保護(hù)
過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、制動(dòng)電阻過(guò)載、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器異常等
軟件保護(hù)
存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、過(guò)速、過(guò)載、制動(dòng)電阻過(guò)載、位置偏差過(guò)大等
故障記錄
可記錄14個(gè)故障及最近3個(gè)故障信息
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